Zaloguj
Autor opisanej konstrukcji ma córkę w wieku przedszkolnym. Jak często bywa z tego rodzaju konstrukcjami, inspiracją do opracowania systemu były jej zabawy. Dziewczynka w przedszkolu nauczyła się puszczać bączek na sznurku, jednak taka zabawa po pewnym czasie się nudzi... Aby uczynić zabawę ciekawszą, autor skonstruował relatywnie proste urządzenie wyposażone w komputer jednopłytkowy Raspberry Pi, kamerę i projektor. System lokalizuje bączek i rzutuje na nim obraz z projektora.
W dalszej części artykułu opisano dokładniej sposób, w jaki aplikacja zainstalowana na komputerze jednopłytkowym dokonuje lokalizacji pozycji zabawki w czasie rzeczywistym. Rozwiązanie tego rodzaju można zastosować nie tylko do zabawy – algorytm analizy obrazu to poważne narzędzie, stosowane w wielu różnych aplikacjach.
Potrzebne elementy
Do budowy systemu potrzebne będą następujące elementy i podzespoły (rysunek 1):
- komputer jednopłytkowy Raspberry Pi (autor wybrał model 4, ale poprzednie wersje również powinny się sprawdzić);
- kamera rejestrująca
