Sterownik mikroserwomechanizmów do Pi Pico

Sterownik mikroserwomechanizmów do Pi Pico

Zaprezentowany moduł to nakładka na Raspberry Pi Pico zawierająca tory sterujące dla dwóch mikroserwomechanizmów oraz dwa dodatkowe wyjścia mocy typu OD. Będzie przydatna w aplikacjach z zakresu robotyki i automatyki.

Podstawowe parametry:
  • współpracuje z dwoma typowymi miniaturowymi serwomechanizmami,
  • dwa dodatkowe wyjścia są zabezpieczone wbudowanymi diodami, co upraszcza podłączenie, np. przekaźników elektromagnetycznych,
  • zastosowano przetwornicę podwyższająco-obniżającą, która pracuje poprawnie w zakresie napięcia 3,6…9 V.

Moduł współpracuje z dwoma typowymi miniaturowymi serwomechanizmami podłączanymi do złączy SVAB, SVB, w standardzie Grove. Na złącze SVAB wyprowadzone są oba sygnały sterujące, co umożliwia wykorzystanie sygnałów PWM nie tylko do sterowania serwomechanizmami. Na wyjście OUT wyprowadzone są buforowane sygnały 12 i 13 płytki Pi Pico. Wyjścia są zabezpieczone wbudowanymi diodami, co upraszcza podłączenie przekaźników elektromagnetycznych lub cewek niewielkich elektromagnesów.

Budowa i działanie

Schemat modułu został pokazany na rysunku

...
Aby kontynuować czytanie wykup Prenumeratę
Artykuł ukazał się w
Elektronika Praktyczna
listopad 2021
DO POBRANIA
Materiały dodatkowe

Elektronika Praktyczna Plus lipiec - grudzień 2012

Elektronika Praktyczna Plus

Monograficzne wydania specjalne

Elektronik listopad 2021

Elektronik

Magazyn elektroniki profesjonalnej

Raspberry Pi 2015

Raspberry Pi

Wykorzystaj wszystkie możliwości wyjątkowego minikomputera

Świat Radio listopad - grudzień 2021

Świat Radio

Magazyn krótkofalowców i amatorów CB

Automatyka Podzespoły Aplikacje listopad 2021

Automatyka Podzespoły Aplikacje

Technika i rynek systemów automatyki

Elektronika Praktyczna listopad 2021

Elektronika Praktyczna

Międzynarodowy magazyn elektroników konstruktorów

Elektronika dla Wszystkich grudzień 2021

Elektronika dla Wszystkich

Interesująca elektronika dla pasjonatów