Moduł z 3-kanałowym czujnikiem odległości OPT3101

Poniedziałek, 06 Grudzień 2021

Czujniki odległości typu ToF (Time of Flight Distance Sensor) zwykle charakteryzują się wąskim kątem obszaru obejmowanego działaniem. Moduł Polou 3680 jest pod tym względem wyjątkowy – oferuje kąt widzenia równy aż 180<stopni> przy zasięgu 1 m.

Moduł jest 3-kanałowym czujnikiem odległości bazujacym na układzie scalonym OPT3101 firmy Texas Instruments. W przeciwieństwie do konwencjonalnych czujników podczerwieni, które wykorzystują intensywność odbitego światła do oszacowania odległości od obiektu, moduł emituje światło podczerwone 940 nm z częstotliwością 10 MHz, a następnie mierzy fazę (opóźnienie) odbitego sygnału, co odpowiada zmierzonej odległości.

Rysunek 1. Na płytce znajdują się 3 kanały transmitujące wiązkę podczerwieni, z których każdy obejmuje około 50...60°

Na płytce znajdują się 3 kanały transmitujące wiązkę podczerwieni, z których każdy obejmuje około 50...60°, dając czujnikowi szerokie pole widzenia (FOV - Wide Field of View) (rysunek 1). W sprzyjających warunkach czujnik może mierzyć obiekty w odległości do 1 m. Pomiary odległości są dostępne za pośrednictwem interfejsu I2C, który służy również do konfiguracji czujnika. Płytka może być zasilana napięciem od 2,5 V do 5,5 V.

Strona producenta

Dokumentacja układu OPT3101

Strona dystrybutora