Moduł inercyjny 6-osiowy

Wewnętrzny schemat blokowy został pokazany na rysunku 1. Zawiera 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy czujnik przyspieszenia i pamięć FIFO o pojemności 4096 bajtów.

Rysunek 1. Wewnętrzny schemat blokowy układu

Całość zamknięta jest w obudowie LGA-16 o wymiarach 3×3×0,75 mm (rysunek 2). Pamięć FIFO pozwala zmniejszyć ruch na szynie szeregowej i obniżyć pobór mocy dzięki wysyłaniu przez mikroprocesor paczek danych, pomiędzy którymi przechodzi on w tryb uśpienia. Znajdzie zastosowanie w systemach wizyjnych, zabezpieczających i telematyki oraz innych, niezwiązanych z bezpieczeństwem.

Rysunek 2. Wygląd i wymiary obudowy układu

Moduł IAM-20680HP charakteryzuje się bardzo dobrą stabilnością temperaturową, odpornością na silne udary mechaniczne do 10 tys. g i małymi szumami. Udostępnia zakresy pomiarowe żyroskopu od ±250 do ±2000 dps i zakresy pomiarowe czujnika przyspieszenia od ±2 do ±16 g.

Z pozostałych cech należy wymienić zestaw programowalnych filtrów cyfrowych, wbudowany czujnik temperatury i przerwania programowalne. Czujniki są skalibrowane fabrycznie. Układ pracuje z napięciem zasilania z zakresu od 1,71 do 3,6 V i komunikuje się przez interfejsy szeregowe I²C/SPI.

W ofercie TDK dostępny jest też zestaw deweloperski DK-20680HP z płytką ewaluacyjną i zestawem aplikacji projektowych.

Dokumentacja układu: https://bit.ly/3vhDk28

Dokumentacja zestawu deweloperskiego: http://bit.ly/3evuLL6