Zaloguj
Wewnętrzny żyroskop w SCH16T-K20 pracuje w zakresie pomiarowym ±300°/s i charakteryzuje się typową gęstością szumów na poziomie 0,0004 (°/s)/√Hz oraz dokładnością 0,3°/h. Parametry te zapewniają mały błąd całkowania w systemach nawigacji inercyjnej, stabilizacji obrazu i sterowania ruchem, w których nawet niewielki dryft prowadzi do zauważalnych błędów pozycjonowania. Lepsza kalibracja temperaturowa, zoptymalizowana pod kątem temperatury roboczej od –40 do +85°C, przekłada się na mniejsze przesunięcie offsetu.
W wewnętrznym akcelerometrze zastosowano technikę pomiaru podwójnie różnicowego, znaną z wcześniejszych wersji SCA3400 i SCA103T. Zapewnia ona skuteczną redukcję szumów własnych, kompensację wpływu temperatury oraz poprawę stabilności długoterminowej. Akcelerometr pracuje w zakresie pomiarowym ±8 g i charakteryzuje się gęstością szumu 33 μg/√Hz.
Czujnik SCH16T-K20 może być zasilany napięciem od 3,0 do 3,6 V. Zakres napięć interfejsu I/O rozciąga się od 1,7 do 3,6 V, co ułatwia integrację z różnymi rodzinami mikrokontrolerów i procesorów sygnałowych. Komunikacja jest realizowana przez interfejs SafeSPI 2.0.
Dane wyjściowe mogą być przesyłane z rozdzielczością 16 lub 20 bitów.
Ważnym elementem układów z serii SCH16T jest rozbudowany system autodiagnostyki. W każdej ramce SPI raportowany jest status, oparty na monitorowaniu ponad 200 wewnętrznych sygnałów diagnostycznych. Funkcje te umożliwiają wykrywanie uszkodzeń, anomalii pracy oraz degradacji parametrów w trakcie eksploatacji, co jest istotne w systemach o podwyższonych wymogach bezpieczeństwa.
SCH16T-K20 jest przeznaczony do zastosowań wymagających bardzo dobrej stabilności pomiarów, odporności na narażenia środowiskowe i powtarzalności parametrów w długim okresie użytkowania. Przykładem mogą być samochodowe systemy nawigacji inercyjnej, sterowanie ruchem robotów, stabilizacja kamer oraz bezzałogowe statki powietrzne.
