Zaloguj
Zawiera 3-osiowy żyroskop cyfrowy oraz 2 niezależne akcelerometry 3-osiowe, pracujące w różnych zakresach pomiarowych. Pierwszy z nich oferuje zakres pełnej skali od ±2 do ±16 g i jest przeznaczony do analizy orientacji, drgań oraz powolnych ruchów. Drugi kanał oferuje zakres pomiaru do ±256 g. Wewnętrzny żyroskop pracuje w zakresie pomiarowym od ±250 dps do ±4000 dps, umożliwiając rejestrację szybkich zmian kątowych, m.in. w robotyce.
Tor przetwarzania obejmuje 4 odrębne kanały konfigurowalne, którym można przypisać oddzielne filtry i częstotliwości wyjściowe. Pozwala to implementować równoległe ścieżki danych dla różnych algorytmów, np. stabilizacji obrazu, obsługi interfejsu użytkownika i wykrywania udarów. W stanie aktywnym z obsługą 6 osi pomiarowych układ pobiera około 0,67 mA prądu, natomiast praca z aktywnym, podwójnym torem akcelerometru zwiększa prąd zasilania do 0,80 mA. Parametry te umożliwiają stosowanie czujnika w bateryjnych urządzeniach IoT.
ISM6HG256X realizuje przetwarzanie danych na poziomie sensorów. Służą do tego dwa bloki: maszyna stanów (finite state machine – FSM), pracująca z częstotliwością 960 Hz oraz rdzeń obliczeniowy MLC (machine learning core), zdolny do wykonywania prostych algorytmów klasyfikacyjnych. FSM może obsługiwać reguły deterministyczne, w tym warunki wybudzania, wykrywanie upadku i lokalne filtrowanie danych. MLC rozszerza możliwości układu o analizę wzorców ruchu oraz implementowanie funkcji kontekstowych, między innymi automatycznej rekonfiguracji parametrów pracy sensora na podstawie bieżącej klasyfikacji ruchu.
ISM6HG256X zawiera interfejsy SPI, I²C i MIPI I³C v1.1 oraz 4,5-kilobajtowy bufor FIFO, ograniczający częstotliwość koniecznych wybudzeń mikroprocesora nadrzędnego. Sensor jest zamykany w obudowie SMD o wymiarach 3,0×2,5×0,83 mm. Jego zakres zastosowań obejmuje systemy monitorowania stanu maszyn, układy automatyki wymagające szybkiej analizy zmian kątowych oraz osobiste systemy bezpieczeństwa, w których niezbędne jest wykrywanie upadków lub gwałtownych przeciążeń.
