WallBuc – robot do rysowania po ścianach

Piątek, 27 Czerwiec 2025

WallBuC, czyli Wall-Based Unibrow Cartridge, to projekt robota rysującego na ścianach, który ma na celu tworzenie dużych rysunków bez konieczności ręcznego malowania. Konstrukcja opiera się na module rysującym, który przesuwa się wzdłuż powierzchni pionowej przy użyciu systemu sterowanego przez mikrokontroler. Projekt ten bazuje na specjalnym mechanizmie z dwoma linami, pozwalającym na precyzyjne przemieszczanie urządzenia i nanoszenie obrazu na ścianę. Aby osiągnąć równomierny ruch, WallBuC jest wyposażony w silniki krokowe i enkodery, które zapewniają stabilność oraz precyzję ruchu.

Oprogramowanie sterujące urządzeniem integruje zaawansowane algorytmy sterowania i komunikację bezprzewodową, co umożliwia użytkownikom zdalne projektowanie wzorów i śledzenie postępów pracy robota. WallBuC potrafi interpretować pliki graficzne i przekształcać je w polecenia dla kontrolerów silników, co sprawia, że możliwe jest tworzenie dowolnych wzorów, napisów czy ilustracji. Interfejs użytkownika pozwala także na łatwe kalibrowanie urządzenia oraz dostosowanie parametrów rysowania, takich jak grubość linii czy tempo pracy.

Koncepcja WallBuC zakłada minimalizację potrzeby interwencji użytkownika. Robot, wyposażony w marker lub inne narzędzie rysujące, samodzielnie przeprowadza proces tworzenia wzoru od początku do końca, co eliminuje potrzebę manualnej pracy. Dzięki temu projekt jest interesującym rozwiązaniem dla artystów, designerów, a także użytkowników indywidualnych, którzy chcą ozdobić swoje wnętrza w unikalny sposób.

https://hackaday.io/project/196648-wallbuc-wall-drawing-robot