Programowanie modułów ESP32 w środowisku ESP-IDF (2). Podstawy obsługi portów I/O, ADC, PWM, UART

Obsługa portów I/O Porty I/O, czyli porty wejścia/wyjścia, są najwdzięczniejszym interfejsem, ponieważ pozwalają w prosty sposób przetestować związany z nimi fragment oprogramowania. Wystarczy do wybranego portu podłączyć poprzez opornik zwykłą diodę LED, a jej świecenie będzie sygnalizować stan danego wyprowadzenia. Na niektórych płytach rozwojowych z ESP32 producenci zamontowali już tzw. LED-y użytkownika, doskonale nadające się do eksperymentów. W takim przypadku wystarczy jedynie odszukać w dokumentacji płytki numer portu I/O, do którego taka dioda jest podłączona. Stworzenie programu testowego rozpoczynamy od uruchomienia edytora ze środowiskiem ESP-IDF. W opisie domyślnie będzie to edytor oparty na Eclipse, ESP-IDF v.4.4. Klikamy File → New → Espressif IDF Project. Jeżeli zaznaczymy „Create a project using one of the templates”, będzie można otworzyć któryś z gotowych przykładów. Tym razem jednak stworzymy program od podstaw. W polu „Project name” należy wpisać nazwę tworzonego programu. W przykładzie użyję nazwy test-io-esp32-s3. Na liście...