MTi-7 - moduł nawigacyjny do dronów i robotyki

Czwartek, 11 Październik 2018

Najnowszy inercyjny moduł nawigacyjny firmy Xsens typu MTi-7 jest przeznaczony do zastosowania w dronach, przenośnych urządzeniach IoT oraz robotyce. Może współpracować z z zewnętrznym odbiornikiem nawigacji satelitarnej dostarczając danych odnośnie do położenia w przestrzeni oraz prędkości obiektu. Dane są wysyłane z częstotliwością 800 Hz przy czasie opóźnienia rzędu 2 ms. Zapewnia to precyzyjną nawigację np. w czasie lotu quadrocoptera, poruszania się pojazdu lub stabilizację kamery.

Wbudowany procesor realizuje algorytmy synchronizujące dane z kompasu, żyroskopu, czujnika przyśpieszenia oraz z zewnętrznego odbiornika nawigacji lub barometru. Do komunikacji z systemem nadrzędnym służy interfejs I²C, SPI lub UART.

Dla ułatwienia aplikacji czujnika oraz zapoznania się z jego możliwościami, firma Xsens dostarcza zestaw deweloperski MTi-7-DK, współpracujący z platformą Arduino. Dostęp do interfejsów I²C, SPI i UART jest możliwy za pomocą złącza micro-USB.

Użytkownik może konfigurować parametry pracy z użyciem programu Xsens MT Software Suite dla systemów Linux i Windows.

https://www.xsens.com/products/mti-7/