Zaloguj
Odtwarzanie ludzkich ruchów wymaga niezwykle dużej precyzji, siły i dynamiki – od delikatnego chwytania po energiczne, skoordynowane działanie stawów. Stają się one możliwe dzięki napędowi FAULHABER BXI. Silnik z wirnikiem wewnętrznym serii 9317 BXI G łączy trwałość z niezwykle kompaktowymi wymiarami i wyznacza nowe standardy dla zintegrowanych systemów napędowych do robotyki. Dzięki maksymalnemu momentowi obrotowemu do 20 Nm umożliwia dynamiczne ruchy, krótkie czasy reakcji i wysoce precyzyjne sterowanie ruchem.
Silnik wspiera szeroki zakres napięcia – do 50 V – a dzięki dostępnym interfejsom i długości montażowej wynoszącej jedynie 34 mm może być łatwo integrowany z istniejącą architekturą systemów. Czyni to BXI doskonałym rozwiązaniem do zastosowań, w których kluczowe są każdy milimetr i każdy gram oraz duża gęstość mocy – np. kompaktowych napędów stawowych humanoidalnych robotów.
Maksymalna wydajność przy minimalnych wymaganiach przestrzennych
System napędowy to jednostka napędowa składająca się z silnika, zintegrowanej stopniowej przekładni planetarnej i enkodera optycznego o wysokiej rozdzielczości. Jego kluczową zaletą jest integracja systemowa: maksymalna wydajność przy minimalnych wymaganiach przestrzennych. Płaska obudowa aluminiowa jest odporna na korozję i wspiera optymalne rozpraszanie ciepła. Wewnętrzna konstrukcja wirnika z 21 parami biegunów, rowkowanym stojanem i uzwojeniem z żelaznym rdzeniem zapewnia niski moment pulsacyjny i wysoką gęstość momentu obrotowego. Zintegrowany enkoder absolutny z 15-bitowym sterownikiem liniowym i algorytmem kompensacyjnym realizuje precyzyjne pozycjonowanie, jest odporny na zakłócenia i znacząco przyczynia się do niezawodności i dokładności całego systemu.
Doskonale dopasowany do całego systemu
W połączeniu z kontrolerem ruchu FAULHABER MC5010 powstaje optymalnie dopasowany system do wysoce precyzyjnego pozycjonowania, w którym istotny jest moment obrotowy. Ponadto silnik i napęd są niezawodnie chronione, a oddawanie do eksploatacji jest niezwykle szybkie i proste dzięki oprogramowaniu Motion Manager. FAULHABER BXI to wydajne, przyszłościowe rozwiązanie do wymagających zastosowań w robotyce, gdzie zachodzi płynna interakcja innowacji, zastosowań i nowych technologii.
FAULHABER specjalizuje się w rozwoju, produkcji i wdrażaniu wysoce precyzyjnych systemów napędów miniaturowych, serwokomponentów i elektroniki napędowej o mocy wyjściowej do 200 W. Firma zajmuje się produkcją rozwiązań konstruowanych pod specjalne wymagania klienta oraz oferuje szeroki wybór produktów standardowych, takich jak silniki bezszczotkowe, miniaturowe silniki DC, enkodery czy sterowniki ruchu. Marka FAULHABER jest uznawana na całym świecie za symbol najwyższej jakości i niezawodności w kompleksowych i wymagających obszarach zastosowań, takich jak technologia medyczna, automatyka przemysłowa, optyka precyzyjna, telekomunikacja, przemysł lotniczy i kosmiczny oraz robotyka. Od potężnego silnika DC z momentem obrotowym ciągłym 200 mNm po filigranowy mikronapęd o średnicy 1,9 mm – standardową ofertę FAULHABER można konfigurować na 25 milionów sposobów dla odpowiedniej optymalizacji w określonym zastosowaniu. Taka technologiczna baza możliwości konstrukcyjnych stanowi podstawę do wprowadzania najróżniejszych modyfikacji, umożliwiających sprostanie najbardziej wymagającym potrzebom klientów.
