Cyfrowy miernik zniekształceń na bazie LPC55S26

Cyfrowy miernik zniekształceń na bazie LPC55S26

Moduł firmy NXP z procesorem LPC55S26 – choć przeznaczony do aplikacji akustycznych – może być stosowany również w innych rozwiązaniach. Wyposażony został w kodek audio o małych zniekształceniach typu WM8904, więc nadaje się do wszelkich konstrukcji, w których mamy do czynienia z przetwarzaniem sygnału. W tym artykule chcę przedstawić miernik zawartości zniekształceń korzystający z opisywanego modułu. Nadaje się on do naszego projektu, ponieważ obecny w nim, wspomniany wcześniej kodek ma niską częstotliwość przetwarzania przy jednoczesnej dużej dokładności.

Sposób pomiaru zawartości zniekształceń

Pomiar zniekształceń polega w ogólności na podaniu na wejście badanego układu sygnału sinusoidalnego i pomiarze oraz analizie napięcia wyjściowego. Jedną z metod jest odfiltrowanie składowej o częstotliwości przebiegu wejściowego, a następnie porównanie tych wartości. Inna metoda polega na wyliczeniu transformaty Fouriera i wyznaczeniu zniekształceń na podstawie składowych harmonicznych widma. Schemat blokowy układu do pomiaru zniekształceń nieliniowych pokazano na rysunku 1.

Rysunek 1. Sposób pomiaru zniekształceń nieliniowych

Składowe harmoniczne są to sygnały o częstotliwości stanowiącej całkowitą wielokrotność częstotliwości napięcia wejściowego. Ich zawartość (Z) określa poziom zniekształceń, ponieważ każdy sygnał okresowy składa się tylko z sinusoidy o częstotliwości podstawowej oraz składowych harmonicznych:

gdzie napięcia Un – wartości kolejnych harmonicznych, U1 – wartość sygnału o częstotliwości podstawowej.

Algorytm programu

Algorytm pomiaru zniekształceń nieliniowych składa się z dwóch części: generatora sygnału sinusoidalnego oraz procedury obliczającej poziom zawartości składowych harmonicznych. Do pomiaru składowych wprowadzanych przez zniekształcenia harmoniczne zastosujemy metodę analizy częstotliwościowej, co oznacza, że obliczymy dyskretną transformatę Fouriera. Pozwala nam ona zidentyfikować wartość składowej sygnału o określonej częstotliwości. Ponieważ z obliczeń uzyskujemy wartość w postaci zespolonej, w celu wyznaczenia wartości rzeczywistej należy wyznaczyć moduł owej liczby zespolonej.

Transformata Fouriera sygnału dyskretnego ma postać:

gdzie:

  • f – częstotliwość, dla której wyznaczamy wartość składowej,
  • fp – częstotliwość próbkowania,
  • un – wartość n-tej próbki.

Jeśli znamy wartość sygnału w postaci zespolonej, czyli składającej się z części rzeczywistej i urojonej, możemy wyznaczyć jej wartość rzeczywistą, która jest modułem danej wielkości.

gdzie:

  • Uˆ – wartość zespolona,
  • UR – wartość rzeczywista,
  • Uℜ – składowa rzeczywista,
  • Uℑ – składowa urojona.

W naszym programie wyliczamy tylko wartości dla częstotliwości, których wielokrotnością jest częstotliwość próbkowania (czyli 48 kHz). Najlepiej przyjąć właśnie takie rozwiązanie, gdyż umożliwia ono uzyskanie najdokładniejszego wyniku. Częstotliwość próbkowania ogranicza nam też maksymalną mierzalną składową harmoniczną, która powinna być co najmniej dwa razy mniejsza od tejże częstotliwości. W naszym przypadku przyjąłem 12 kHz. Pomiar wyższych częstotliwości harmonicznych nie jest konieczny, gdyż zazwyczaj zniekształcenia nieliniowe wprowadzają najniższe harmoniczne. Ogólna idea wyznaczania zniekształceń została zobrazowana na rysunku 2.

Rysunek 2. Schemat blokowy algorytmu do pomiaru zniekształceń

W celu zmniejszenia poziomu zakłóceń zarejestrowane dane zostają uśrednione. Pomiar wykonujemy dla 500 okresów, a następnie wyliczamy średnią arytmetyczną dla każdej próbki okresu. Wykaz kolejnych operacji wykonania pomiaru zniekształceń nieliniowych pokazano na rysunku 3.


Rysunek 3. Wykaz czynności wykonywanych w procedurze pomiaru

W generatorze sygnału sinusoidalnego stosujemy tablicę z zapamiętanymi wartościami tej funkcji, co znacznie przyspiesza działanie programu. Algorytm polega na odczytywaniu kolejnych wartości z tablicy i przesyłaniu ich do przetwornika cyfrowo analogowego w CODEC. Uproszczony algorytm działania generatora pokazany został na rysunku 4, natomiast kody procedur wyznaczania zniekształceń i generatora sygnału sinusoidalnego oraz rejestracji danych widoczne są na listingach 1 i 2.

Rysunek 4. Algorytm działania generatora sygnału sinusoidalnego
enum T_H
{
H_1,
H_2,
H_3,
H_4,
H_6,
H_8,
H_9,
H_12,
};

float TabHarm[8];
float TabPr[N_OKR];

float ObliczTr(float f)
{
float OM = 2*STALA_PI*f/FP;

int i;
float tfi = 0, tfr =0;

for(i=0;i<N_OKR;++i)
{
tfr += TabPr[i]*cosf(OM*i);
}

for(i=0;i<N_OKR;++i)
{
tfi += -TabPr[i]*sinf(OM*i);
}

return sqrtf(tfr*tfr+tfi*tfi);
}

void ObliczH()
{
static float ftab[] = {1000, 2000,3000,4000,6000,8000,9000,12000};
int i;

for(i=H_1; i<=H_12;++i)
TabHarm[i] = ObliczTr(ftab[i]);

}

float ObliczWZ()
{
float uc = 0, uh = 0;
int i,j;
float s;
for(i=0;i<N_OKR;++i)    // Obliczanie wartości średnich
{
s = 0;
for(j=0;j<N_POM;++j)
{
s+=BufPr.Pr[j][i];
}
TabPr[i] = s/(float)N_POM;
}

ObliczH();  //Obliczanie harmonicznych

// obliczanie współczynnika zniekształceń
for(i=H_1; i<=H_12;++i)
uc += TabHarm[i]*TabHarm[i];

for(i=H_2; i<=H_12;++i)
uh += TabHarm[i]*TabHarm[i];

return sqrtf(uh)/sqrtf(uc);
}

Listing 1. Fragment programu odpowiedzialny za obliczanie poziomu zniekształceń
void __attribute__((section(".ramfunc.$SRAMX"))) PrzetwarzanieGlowne()
{
float wy = 0;
if(StartPom)
{
LicznikOp = 0;
GenWl = true;
StartPom = false;
}

if(GenWl)
{
if(LicznikOp>=N_OP)
{
if(LicznikOp<N_POM*N_OKR+N_OP)
{
float w = ((float)WartoscWE_L + (float)WartoscWE_P)/(float)0x7FFF;
BufPr.Tab[LicznikOp-N_OP] = w;
} else
{
GenWl = false;
KoniecPom = true;
}
}

wy = WSP_GA*GAmp*TabSin[(LicznikOp)%N_OKR];
++LicznikOp;

}

wy = WSP_GA*GAmp*TabSin[(LicznikOp)%N_OKR];
++LicznikOp;

WartoscWY_P = WartoscWY_L = (int16_t)(wy*(float)0x7FFF);
}

Listing 2. Fragment programu odpowiedzialny za rejestrację danych

Interfejs użytkownika

Do stworzenia interfejsu użytkownika użyto biblioteki napisanej przez autora. Współpracuje ona z wyświetlaczem graficznym 128×64 pikseli oraz obsługuje enkoder inkrementalny. W naszym przypadku zastosowaliśmy trzy obiekty interfejsu: słupek przyrostu, pole tekstowe oraz przycisk. Jedno z pól tekstowych – wraz ze słupkiem progresu – służy do wskazywania ustawionej za pomocą enkodera amplitudy sygnału. Kolejny obiekt, również typu pola tekstowego, służy do wyświetlania wyniku, czyli wartości zniekształceń nieliniowych. Wybranie pola typu przycisk powoduje rozpoczęcie pomiaru. Schemat obrazujący działanie interfejsu pokazany jest na rysunku 5.

Rysunek 5. Schemat blokowy koncepcji interfejsu użytkownika

W skrócie opiszę jeszcze komunikowanie się procesora z CODEC. Konfiguracja procesora dźwiękowego odbywa się poprzez interfejs I²C, natomiast przesyłanie danych odbywa się w standardzie I²S. W mikrokontrolerze PLC55S28 każdy interfejs przesyłania danych realizuje się za pomocą odpowiednio skonfigurowanego uniwersalnego bloku WE.WY (FLEXCOM). Niestety, w tym rozwiązaniu nie można stworzyć pojedynczego interfejsu I²S zapisującego i odczytującego dane. Trzeba więc zastosować dwa bloki FLEXCOM (możliwości procesora umożliwiają połączenie dwóch takich bloków). W naszym przypadku do komunikacji w standardzie I²C stosujemy bloki FLEXCOM 6 i 7. Natomiast procedura przetwarzania dźwięku zapisana jest w procedurze obsługi przerwania kontrolera tych interfejsów. Schemat blokowy odzwierciedlający komunikację kodeka z mikrokontrolerem pokazany jest na rysunku 6.

Rysunek 6. Schemat blokowy odzwierciedlający komunikację kodeka z mikrokontrolerem

Obsługa programu

Działanie programu okazuje się bardzo proste. Po podłączeniu wejścia i wyjścia akustycznego badanego układu wystarczy ustawić amplitudę sygnału wyjściowego generatora, a następnie wcisnąć przycisk na płytce modułu. Po przeprowadzeniu badania na wyświetlaczu pojawi się wartość zniekształceń.

Pomiar trwa około 2 s. Czas ten jest tak długi ponieważ na jego wartość składa się wartość specjalnie wprowadzonego opóźnienia i dopiero następującego po nim odczytu sygnału wyjściowego. Wprowadzenie tego opóźnienia wynika z faktu, że w niektórych wzmacniaczach (z powodu nieliniowej charakterystyki) dochodzi do przesunięcia punktu pracy. Dlatego, po włączeniu sygnału z generatora, program wprowadza opóźnienie, które umożliwia dokładne ustalenie się warunków pracy badanego wzmacniacza.

Układ elektroniczny

Do użytego modułu dodano dwie modyfikacje: układ bufora do sterowania wyświetlaczem – ponieważ jest on zasilany napięciem 5 V, natomiast procesor pracuje na szynie 3,3 V – oraz dzielnik wejściowy podłączony do układu przez złącze mini Jack. Dzielnik jest potrzebny do pomiaru zniekształceń do wzmacniaczy dużej mocy. Najlepiej stosować dzielniki przez 10 lub przez 100, np. rezystory 27 kΩ i 3 kΩ (1:10) lub 100 kΩ i 1 kΩ (1:100). Wartości dzielnika należy dobierać tak, aby nie przekroczyć wartości wejściowej sygnału 0,5 V. Przy badaniu wzmacniaczy niskosygnałowych można go pominąć.

Fotografia 1. Przykładowe rezystory drutowe

Do pomiaru wzmacniaczy dużej mocy można użyć rezystorów obciążających wyjście o wartościach 4 Ω lub 8 Ω – wartość mocy wyjściowej wzmacniacza nie powinna przekraczać mocy znamionowej tych rezystorów. Mogą to być rezystory drutowe w obudowie ceramicznej (pojedyncze lub kilka, odpowiednio połączonych) albo rezystory z radiatorem.

Fotografia 2. Rezystor dużej mocy z radiatorem

Przykładowe zdjęcia tego typu elementów pokazano na fotografiach 1a, 1b i 2.


Fotografia 3. Miejsce podłączenia dzielnika wejściowego
Rysunek 7. Schemat podłączenia wyświetlacza i konfiguracji trybu SPI
Rysunek 8. Widok podłączenia wyświetlacza i enkodera do modułu

Podłączenie dzielnika do płytki zaprezentowano na fotografii 3, a rysunki 7 i 8 pokazują podłączenie wyświetlacza do modułu.

Tomasz Krogulski

Artykuł ukazał się w
Elektronika Praktyczna
wrzesień 2024
Elektronika Praktyczna Plus lipiec - grudzień 2012

Elektronika Praktyczna Plus

Monograficzne wydania specjalne

Elektronik grudzień 2024

Elektronik

Magazyn elektroniki profesjonalnej

Raspberry Pi 2015

Raspberry Pi

Wykorzystaj wszystkie możliwości wyjątkowego minikomputera

Świat Radio listopad - grudzień 2024

Świat Radio

Magazyn krótkofalowców i amatorów CB

Automatyka, Podzespoły, Aplikacje listopad - grudzień 2024

Automatyka, Podzespoły, Aplikacje

Technika i rynek systemów automatyki

Elektronika Praktyczna grudzień 2024

Elektronika Praktyczna

Międzynarodowy magazyn elektroników konstruktorów

Elektronika dla Wszystkich grudzień 2024

Elektronika dla Wszystkich

Interesująca elektronika dla pasjonatów