Schemat ideowy modułu mostka H pokazano na rysunku 1.
W proponowanym rozwiązaniu elementami wykonawczymi, bezpośrednio zasilającymi dołączony do układu silnik, są cztery tranzystory MOSFET pracujące w układzie mostka, w którego przekątnej został włączony silnik. Pojawienie się poziomu wysokiego na wejściu IN1 spowoduje spolaryzowanie tranzystora T1, a w konsekwencji jednoczesne włączenie tranzystorów T3 i T6 oraz obrót silnika w jednym kierunku. Podobnie spolaryzowanie bazy tranzystora T2 wywoła włączenie tranzystorów T2 i T5 oraz obrót silnika w kierunku przeciwnym.
Schemat montażowy mostka H pokazano na rysunku 2.
Sterownik wykonano na laminacie dwustronnym z użyciem elementów przewlekanych. Montaż jest typowy i nie powinien przysporzyć kłopotów. Należy pamiętać, aby układ mocy wyposażyć w radiator, a pod tranzystory zastosować podkładki i tulejki izolacyjne.
EB
- R1...R4, R7, R8: 10 kΩ
- R5, R6: 1 kΩ
- T1, T2: BC547
- T3, T4: IRF4905
- T5, T6: IRL3803
- Złącza ARK
- Radiator
- tulejki izolacyjne i podkładki silikonowe