Uniwersalny sterownik silników DC

Piątek, 01 Luty 2013

Układ L298 jest sterownikiem silników zawierającym dwa mostki H. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego lub jednym bipolarnym, 4-przewodowym silnikiem krokowym. Najważniejszą zaletą jego jest duży przedział napięć zasilania silników (do 46 V) oraz duże maksymalne prądy obciążenia: 2 A ciągły, do 3 A chwilowy.

Schemat ideowy sterownika silników DC pokazano na rysunku 1.

Rysunek 1. Schemat ideowy sterownika silnika z L298

Jest to typowa aplikacja układu L298. Szybkie diody Schottky-ego dołączone do wyjść układu zabezpieczają go przed przepięciami. Moduł sterownika wyposażono w stabilizator napięcia 78M05 (U2) zasilający część cyfrową układu L298. Dodatkowo, to napięcie doprowadzono do złącza CON1, a o jego występowaniu informuje dioda LED „PWR”. Diody LED2…LED5 informują o zadziałaniu i kierunku obrotów dołączonego silnika. Uruchomienie silnika odbywa się poprzez podanie logicznej „1” na odpowiednie doprowadzenie EN mostka oraz odpowiedniej kombinacji „0” i „1” na doprowadzenia IN1…IN4.

Przykładowe sygnały sterujące dla dwóch silników elektrycznych umieszczono w tabeli 1, natomiast dla jednego krokowego w tabeli 2.

Schemat montażowy urządzenia pokazano na rysunku 2.

Rysunek 2. Schemat montażowy sterownika silnika z L298

Sterownik wykonano na laminacie dwustronnym z użyciem elementów do montażu powierzchniowego. Montaż jest typowy i nie wymaga specjalnego opisu. Należy pamiętać aby układ mocy wyposażyć w radiator, istotnym jest również fakt iż obudowa układu L298 jest wewnętrznie podłączona do masy układu.

Wykaz elementów:

Rezystory: