Uniwersalny sterownik silników DC

Uniwersalny sterownik silników DC
Pobierz PDF Download icon

Układ L298 jest sterownikiem silników zawierającym dwa mostki H. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego lub jednym bipolarnym, 4-przewodowym silnikiem krokowym. Najważniejszą zaletą jego jest duży przedział napięć zasilania silników (do 46 V) oraz duże maksymalne prądy obciążenia: 2 A ciągły, do 3 A chwilowy.

Schemat ideowy sterownika silników DC pokazano na rysunku 1.

Rysunek 1. Schemat ideowy sterownika silnika z L298

Jest to typowa aplikacja układu L298. Szybkie diody Schottky-ego dołączone do wyjść układu zabezpieczają go przed przepięciami. Moduł sterownika wyposażono w stabilizator napięcia 78M05 (U2) zasilający część cyfrową układu L298. Dodatkowo, to napięcie doprowadzono do złącza CON1, a o jego występowaniu informuje dioda LED „PWR”. Diody LED2…LED5 informują o zadziałaniu i kierunku obrotów dołączonego silnika. Uruchomienie silnika odbywa się poprzez podanie logicznej „1” na odpowiednie doprowadzenie EN mostka oraz odpowiedniej kombinacji „0” i „1” na doprowadzenia IN1…IN4.

Przykładowe sygnały sterujące dla dwóch silników elektrycznych umieszczono w tabeli 1, natomiast dla jednego krokowego w tabeli 2.

Schemat montażowy urządzenia pokazano na rysunku 2.

Rysunek 2. Schemat montażowy sterownika silnika z L298

Sterownik wykonano na laminacie dwustronnym z użyciem elementów do montażu powierzchniowego. Montaż jest typowy i nie wymaga specjalnego opisu. Należy pamiętać aby układ mocy wyposażyć w radiator, istotnym jest również fakt iż obudowa układu L298 jest wewnętrznie podłączona do masy układu.

EB

Wykaz elementów:
Rezystory:
  • R1...R3: 10 kΩ (805)
Kondensatory:
  • C1, C2: 100 nF (805)
  • C3, C4: 10 µF/50 V
Półprzewodniki:
  • D1...D8: SS14
  • PWR, LED2...LED4: dioda LED
  • U1: L298
  • U2: 78M05
Pozostałe:
  • złącze ARK2/500 – 2 szt. i ARK3/500 – 1 szt.
  • listwa goldpin 8 pinów + jumper 2 szt.
  • radiator
Artykuł ukazał się w
Elektronika Praktyczna
luty 2013
DO POBRANIA
Pobierz PDF Download icon
Materiały dodatkowe
KIT do tego projektu
Uniwersalny sterownik silników DC, AVT1724
Uniwersalny sterownik silników DC, AVT1724
Układ L298 jest sterownikiem silników zawierającym dwa mostki H. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego lub jednym bipolarnym,...
Zobacz w sklepie

Elektronika Praktyczna Plus lipiec - grudzień 2012

Elektronika Praktyczna Plus

Monograficzne wydania specjalne

Elektronik marzec 2024

Elektronik

Magazyn elektroniki profesjonalnej

Raspberry Pi 2015

Raspberry Pi

Wykorzystaj wszystkie możliwości wyjątkowego minikomputera

Świat Radio marzec - kwiecień 2024

Świat Radio

Magazyn krótkofalowców i amatorów CB

Automatyka, Podzespoły, Aplikacje marzec 2024

Automatyka, Podzespoły, Aplikacje

Technika i rynek systemów automatyki

Elektronika Praktyczna marzec 2024

Elektronika Praktyczna

Międzynarodowy magazyn elektroników konstruktorów

Elektronika dla Wszystkich kwiecień 2024

Elektronika dla Wszystkich

Interesująca elektronika dla pasjonatów