Uniwersalny sterownik silników DC

Środa, 06 Luty 2013

Układ L298 jest sterownikiem silników zawierającym dwa mostki H. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego lub jednym bipolarnym, 4-przewodowym silnikiem krokowym. Najważniejszą zaletą jego jest duży przedział napięć zasilania silników (do 46 V) oraz duże maksymalne prądy obciążenia: 2 A ciągły, do 3 A chwilowy.

Schemat ideowy sterownika silników DC pokazano na rysunku 1. Jest to typowa aplikacja układu L298. Szybkie diody Schottky dołączone do wyjść układu zabezpieczają go przed przepięciami. Moduł sterownika wyposażono w stabilizator napięcia 78M05 (U2) zasilający część cyfrową układu L298.

Rysunek 1. Schemat ideowy sterownika silnika z L298

Rysunek 2. Schemat montażowy sterownika silnika z L298

Dodatkowo, to napięcie doprowadzono do złącza CON1, a o jego występowaniu informuje dioda LED "PWR". Diody LED2...LED5 informują o zadziałaniu i kierunku obrotów dołączonego silnika. Uruchomienie silnika odbywa się poprzez podanie logicznej "1" na odpowiednie doprowadzenie EN mostka oraz odpowiedniej kombinacji "0" i "1" na doprowadzenia IN1...IN4.

Tabela 1. Przykładowe sygnały sterujące dla dwóch silników DC

Tabela 2. Przykładowe sygnały sterujące dla silnika krokowego

Przykładowe sygnały sterujące dla dwóch silników elektrycznych umieszczono w tabeli 1, natomiast dla jednego krokowego w tabeli 2.

Wykaz elementów:

R1...R3: 10 kΩ (805)
C1, C2: 100 nF (805)
C3, C4: 10 µF/50 V
D1...D8: SS14
PWR, LED2...LED4: dioda LED
U1: L298
U2: 78M05
złącze ARK2/500 - 2 szt. i ARK3/500 - 1 szt.
listwa goldpin 8 pinów + jumper 2 szt.
radiator

Schemat montażowy urządzenia pokazano na rysunku 2. Sterownik wykonano na laminacie dwustronnym z użyciem elementów do montażu powierzchniowego. Montaż jest typowy i nie wymaga specjalnego opisu. Należy pamiętać aby układ mocy wyposażyć w radiator, istotnym jest również fakt iż obudowa układu L298 jest wewnętrznie podłączona do masy układu.