Zaloguj
Sterownik mikrosilników prądu stałego
Czwartek, 01 Luty 2024
Nie zawsze realizacja zadań robotyki DIY wymaga sterowania potężnymi silnikami. W wielu aplikacjach wystarczą mikrosilniki prądu stałego z odpowiednim modułem sterującym, generującym sygnał PWM. Taki moduł prezentujemy w artykule.
Podstawowe parametry:
zawiera generator PWM sterowany z magistrali I²C typu PCA9632,
regulacja prędkości obrotowej jest realizowana sygnałem PWM o częstotliwości do 250 kHz,
umożliwia sterowanie dwoma silnikami o prądzie maksymalnym 400 mA zasilanymi napięciem 2,5...5,5 V.
Moduł zawiera dwa układy scalone: podwójny mostkowy driver silników A3901, którego budowę pokazano na rysunku 1 oraz generator PWM sterowany z magistrali I²C typu PCA9632 przedstawiony na rysunku 2. Schematy wewnętrzne wyjaśniają najważniejsze funkcje tych układów.
Aby kontynuować czytanie wykup
Prenumeratę
Kup teraz
Kup ten numer
DO POBRANIA
Materiały dodatkowe
Zobacz więcej w kategorii Miniprojekty
