Mikrodriver silnika DC małej mocy

Mikrodriver silnika DC małej mocy

Są urządzenia, których nie da się zrobić prościej. Jednym z nich jest niewielki moduł drivera silnika DC małej mocy na bazie najnowszego komponentu TI – układu DRV8220. W miniaturowej obudowie SOT563-6, z ograniczoną do absolutnego minimum liczbą wyprowadzeń, znajduje się kompletny dwukierunkowy układ sterowania jednym silnikiem.

Podstawowe parametry:
  • dwukierunkowy układ sterowania silnikiem małej mocy,
  • obciążalność do 1,76 A,
  • napięcie pracy 4,5...18 V,
  • zintegrowane zabezpieczenie przeciążeniowe, podnapięciowe i termiczne,
  • dostępny tryb obniżonego poboru mocy,
  • bez dodatkowych konwerterów może współpracować z logiką 1,8 V, 3,3 V, 5 V.

Strukturę wewnętrzną układu DRV8220 pokazano na rysunku 1.

Rysunek 1. Schemat wewnętrzny DRV8820

Zwiera on dwa półmostkowe stopnie mocy MOSFET o obciążalności do 1,76 A i napięciu pracy 4,5...18 V, z wbudowanym układem zabezpieczenia przeciążeniowego, podnapięciowego i termicznego oraz trybem obniżonego poboru mocy. Sposób sterowania dla wejść IN1, IN2 zestawiono w tabeli 1.

Budowa i działanie

Schemat modułu pokazano na rysunku 2. Aplikacja jest bardzo prosta i składa się z układu DRV8220 i elementów odsprzęgających. Moduł zasilany jest napięciem stałym ze złącza PWR, które jest filtrowane pojemnościami C1, CE1. Silnik podłączony jest do złącza MTR, sterowanie do złącza IN zgodnego z serią Grove.

Rysunek 2. Schemat ideowy modułu

Montaż i uruchomienie

Minimoduł zmontowany jest na dwustronnej płytce drukowanej o wymiarach 20×20 mm. Jej schemat znajduje się na rysunku 3.

Rysunek 3. Schemat płytki PCB

Sposób montażu jest klasyczny i nie wymaga opisu. Moduł nie wymaga uruchamiania. Po podłączeniu silnika do zacisków MTR i zasilania do zacisków PWR, możliwe jest sterowanie jego pracą poprzez zmianę stanów wejść IN1, IN2 zgodnie z wcześniejszym opisem. Napięcie wejściowe na wyprowadzeniach IN1, IN2 nie powinno przekraczać 5,5 V. Moduł bez dodatkowych konwerterów może współpracować z logiką 1,8 V, 3,3 V, 5 V więc praktycznie z wszystkimi mikrokontrolerami i komputerami SBC. Należy pamiętać o prawidłowej filtracji napięcia zasilania i dodatkowym jego odsprzęganiu, kondensator CE1 filtruje zasilanie samego drivera.

Adam Tatuś, EP

Wykaz elementów:
Rezystory:
Kondensatory:
  • C1: 0,1 μF ceramiczny (SMD0603)
  • CE1: 47 μF/25 V elektrolityczny 5 mm
Półprzewodniki:
  • U1: DRV8220DRL (SOT-563)
Pozostałe:
  • MTR, PWR: złącze kątowe śrubowe 3,5 mm (DG381-3.5-2)
Artykuł ukazał się w
Elektronika Praktyczna
styczeń 2023
DO POBRANIA
Materiały dodatkowe

Elektronika Praktyczna Plus lipiec - grudzień 2012

Elektronika Praktyczna Plus

Monograficzne wydania specjalne

Elektronik marzec 2024

Elektronik

Magazyn elektroniki profesjonalnej

Raspberry Pi 2015

Raspberry Pi

Wykorzystaj wszystkie możliwości wyjątkowego minikomputera

Świat Radio marzec - kwiecień 2024

Świat Radio

Magazyn krótkofalowców i amatorów CB

Automatyka, Podzespoły, Aplikacje marzec 2024

Automatyka, Podzespoły, Aplikacje

Technika i rynek systemów automatyki

Elektronika Praktyczna marzec 2024

Elektronika Praktyczna

Międzynarodowy magazyn elektroników konstruktorów

Elektronika dla Wszystkich kwiecień 2024

Elektronika dla Wszystkich

Interesująca elektronika dla pasjonatów