Zaloguj
- dwukierunkowy układ sterowania silnikiem małej mocy,
- obciążalność do 1,76 A,
- napięcie pracy 4,5...18 V,
- zintegrowane zabezpieczenie przeciążeniowe, podnapięciowe i termiczne,
- dostępny tryb obniżonego poboru mocy,
- bez dodatkowych konwerterów może współpracować z logiką 1,8 V, 3,3 V, 5 V.
Strukturę wewnętrzną układu DRV8220 pokazano na rysunku 1.
Zwiera on dwa półmostkowe stopnie mocy MOSFET o obciążalności do 1,76 A i napięciu pracy 4,5...18 V, z wbudowanym układem zabezpieczenia przeciążeniowego, podnapięciowego i termicznego oraz trybem obniżonego poboru mocy. Sposób sterowania dla wejść IN1, IN2 zestawiono w tabeli 1.
Budowa i działanie
Schemat modułu pokazano na rysunku 2. Aplikacja jest bardzo prosta i składa się z układu DRV8220 i elementów odsprzęgających. Moduł zasilany jest napięciem stałym ze złącza PWR, które jest filtrowane pojemnościami C1, CE1. Silnik podłączony jest do złącza MTR, sterowanie do złącza IN zgodnego z serią Grove.
Montaż i uruchomienie
Minimoduł zmontowany jest na dwustronnej płytce drukowanej o wymiarach 20×20 mm. Jej schemat znajduje się na rysunku 3.
Sposób montażu jest klasyczny i nie wymaga opisu. Moduł nie wymaga uruchamiania. Po podłączeniu silnika do zacisków MTR i zasilania do zacisków PWR, możliwe jest sterowanie jego pracą poprzez zmianę stanów wejść IN1, IN2 zgodnie z wcześniejszym opisem. Napięcie wejściowe na wyprowadzeniach IN1, IN2 nie powinno przekraczać 5,5 V. Moduł bez dodatkowych konwerterów może współpracować z logiką 1,8 V, 3,3 V, 5 V więc praktycznie z wszystkimi mikrokontrolerami i komputerami SBC. Należy pamiętać o prawidłowej filtracji napięcia zasilania i dodatkowym jego odsprzęganiu, kondensator CE1 filtruje zasilanie samego drivera.
Adam Tatuś, EP
- C1: 0,1 μF ceramiczny (SMD0603)
- CE1: 47 μF/25 V elektrolityczny 5 mm
- U1: DRV8220DRL (SOT-563)
- MTR, PWR: złącze kątowe śrubowe 3,5 mm (DG381-3.5-2)
