Sterownik czterech mikrosilników dla Pi Zero

Sterownik czterech mikrosilników dla Pi Zero

Zaprezentowany układ to nakładka na Raspberry Pi pozwalająca na wysterowanie czterech mikrosilników prądu stałego. Moc lub prędkość obrotowa każdego silnika może być regulowania dzięki sterowaniu sygnałem PWM. Takie rozwiązanie doskonale sprawdzi się w realizacji projektów związanych z robotką i nie tylko.

Podstawowe parametry:
  • sterowanie poprzez magistralę I2C,
  • sterowanie czterema silnikami o prądzie maksymalnym 400 mA,
  • napięcie znamionowe silników musi mieścić się w zakresie 2,5...5,5 V,
  • konstrukcja płytki PCB przystosowana do RPi Zero ale może współpracować także z innymi komputerkami.

Moduł zawiera trzy układy scalone – dwa podwójne mostkowe drivery silników typu A3901 oraz ośmiokanałowy generator PWM typu PCA9634. Budowę wewnętrzną pierwszego pokazuje rysunek 1.

...
Aby kontynuować czytanie wykup Prenumeratę
Artykuł ukazał się w
Elektronika Praktyczna
grudzień 2021
DO POBRANIA
Materiały dodatkowe

Elektronika Praktyczna Plus lipiec - grudzień 2012

Elektronika Praktyczna Plus

Monograficzne wydania specjalne

Elektronik styczeń 2022

Elektronik

Magazyn elektroniki profesjonalnej

Raspberry Pi 2015

Raspberry Pi

Wykorzystaj wszystkie możliwości wyjątkowego minikomputera

Świat Radio styczeń - luty 2022

Świat Radio

Magazyn krótkofalowców i amatorów CB

Automatyka Podzespoły Aplikacje grudzień 2021

Automatyka Podzespoły Aplikacje

Technika i rynek systemów automatyki

Elektronika Praktyczna styczeń 2022

Elektronika Praktyczna

Międzynarodowy magazyn elektroników konstruktorów

Elektronika dla Wszystkich styczeń 2022

Elektronika dla Wszystkich

Interesująca elektronika dla pasjonatów