16 kanałowy kontroler PWM - sterownik serwomechanizmów dla RPi Zero

16 kanałowy kontroler PWM - sterownik serwomechanizmów dla RPi Zero

Prezentowany moduł to 16-kanałowy kontroler PWM, pozwalający rozszerzyć możliwości niejednego komputerka o sterowanie serwomechanizmami, regulację jasności LED lub, po zastosowaniu stopni mocy, regulację prędkości silników prądu stałego. Będzie przydatny w robotyce amatorskiej czy automatyce.

Podstawowe parametry:
  • zawiera kontroler typu PCA9685 sterowany poprzez magistralę I2C,
  • 16 niezależnych kanałów PWM o rozdzielczości 12 bitów,
  • wydajność prądowa wyjść pozwala na sterowanie prądem do 25 mA,
  • możliwość wyboru konfiguracji wyjść (open-drain lub totem-pole).

Moduł bazuje na specjalizowanym generatorze PWM typu PCA9685 sterowanym poprzez magistralę I2C. Ma on 16 niezależnych kanałów o rozdzielczości 12 bitów. Wydajność prądowa wyjść pozwala na sterowanie prądem do 25 mA (otwarty dren OD), co umożliwia bezpośrednie zasilanie np. diod RGB. Częstotliwość PWM może zostać wybrana z zakresu od 24 do 1526 Hz poprzez zmianę podziału częstotliwości wbudowanego oscylatora. Wyjścia Ln mają możliwość wyboru konfiguracji pomiędzy open drain lub totem pole przydatnej przy współpracy z zewnętrznymi driverami. Schemat wewnętrzny układu PCA9685 został

...
Aby kontynuować czytanie wykup Prenumeratę
Artykuł ukazał się w
Elektronika Praktyczna
wrzesień 2021
DO POBRANIA
Materiały dodatkowe

Elektronika Praktyczna Plus lipiec - grudzień 2012

Elektronika Praktyczna Plus

Monograficzne wydania specjalne

Elektronik październik 2021

Elektronik

Magazyn elektroniki profesjonalnej

Raspberry Pi 2015

Raspberry Pi

Wykorzystaj wszystkie możliwości wyjątkowego minikomputera

Świat Radio wrzesień - październik 2021

Świat Radio

Magazyn krótkofalowców i amatorów CB

Automatyka Podzespoły Aplikacje październik 2021

Automatyka Podzespoły Aplikacje

Technika i rynek systemów automatyki

Elektronika Praktyczna październik 2021

Elektronika Praktyczna

Międzynarodowy magazyn elektroników konstruktorów

Elektronika dla Wszystkich listopad 2021

Elektronika dla Wszystkich

Interesująca elektronika dla pasjonatów