MTi-7 - moduł nawigacyjny do dronów i robotyki

MTi-7 - moduł nawigacyjny do dronów i robotyki
Najnowszy inercyjny moduł nawigacyjny firmy Xsens typu MTi-7 jest przeznaczony do zastosowania w dronach, przenośnych urządzeniach IoT oraz robotyce. Może współpracować z z zewnętrznym odbiornikiem nawigacji satelitarnej dostarczając danych odnośnie do położenia w przestrzeni oraz prędkości obiektu. Dane są wysyłane z częstotliwością 800 Hz przy czasie opóźnienia rzędu 2 ms. Zapewnia to precyzyjną nawigację np. w czasie lotu quadrocoptera, poruszania się pojazdu lub stabilizację kamery.

Wbudowany procesor realizuje algorytmy synchronizujące dane z kompasu, żyroskopu, czujnika przyśpieszenia oraz z zewnętrznego odbiornika nawigacji lub barometru. Do komunikacji z systemem nadrzędnym służy interfejs I²C, SPI lub UART.

Dla ułatwienia aplikacji czujnika oraz zapoznania się z jego możliwościami, firma Xsens dostarcza zestaw deweloperski MTi-7-DK, współpracujący z platformą Arduino. Dostęp do interfejsów I²C, SPI i UART jest możliwy za pomocą złącza micro-USB.

Użytkownik może konfigurować parametry pracy z użyciem programu Xsens MT Software Suite dla systemów Linux i Windows.

https://www.xsens.com/products/mti-7/

Elektronika Praktyczna Plus lipiec - grudzień 2012

Elektronika Praktyczna Plus

Monograficzne wydania specjalne

Elektronik lipiec 2020

Elektronik

Magazyn elektroniki profesjonalnej

Raspberry Pi 2015

Raspberry Pi

Wykorzystaj wszystkie możliwości wyjątkowego minikomputera

Świat Radio lipiec 2020

Świat Radio

Magazyn użytkowników eteru

APA - Automatyka Podzespoły Aplikacje lipiec 2020

APA - Automatyka Podzespoły Aplikacje

Technika i rynek systemów automatyki

Elektronika Praktyczna lipiec 2020

Elektronika Praktyczna

Międzynarodowy magazyn elektroników konstruktorów

Praktyczny Kurs Elektroniki 2018

Praktyczny Kurs Elektroniki

24 pasjonujące projekty elektroniczne

Elektronika dla Wszystkich lipiec 2020

Elektronika dla Wszystkich

Interesująca elektronika dla pasjonatów