Mobik - sterownik robota mobilnego - płytka drukowana, AVT5372

Mobik - sterownik robota mobilnego - płytka drukowana, AVT5372

Robotyka cieszy się niesłabnąca popularnością. Jak grzyby po deszczu pojawiają się fabryczne rozwiązania sterowników zgodnych z Arduino np.: platforma Romeo. Opisywany sterownik oparty o mikrokontroler AVR umożliwia łatwe i szybkie rozpoczęcie prac nad robotem mobilnym, ograniczając czas poświęcony na opracowanie płytki sterownika i pozwala na skupienie się nad rozwiązaniami programowymi.

Rekomendacje: uniwersalny sterownik, który przyda się entuzjastom robotyki, ale może być też bazą do wykonywania innych urządzeń.

Wybrane parametry:

  • mikrokontroler ATmega328P, napięcie zasilania z 3,3V, częstotliwość oscylatora 16 MHz
  • zasilanie z akumulatora 7,2V lub zestawu baterii, z bezpiecznikiem polimerowym i wyłącznikiem zasilania, dopuszczalne napięcie zasilania 5,5...10Vdc
  • pomiar napięcia akumulatora/baterii
  • wbudowane stabilizatory 5V i 3,3V do zasilania układów peryferyjnych
  • wbudowany sterownik dwóch silników komutatorowych lub jednego krokowego oparty o układ drivera DRV8833 z monitorowaniem stanów awaryjnych napędów
  • 2 wyjścia o zwiększonej obciążalności typu otwarty dren, jedno z możliwością PWM, z diodami zabezpieczającymi, np.: do sterowania diod LED, elektromagnesów, serw itp
  • wyjścia wyprowadzone na złącza SIP3 standardu Arduino Bricks, umożliwiające wykorzystanie peryferiów zgodnych z Arduino (zasilanie VBAT)
  • wbudowana 3-klawiszowa klawiatura analogowa
  • wbudowany odbiornik podczerwieni TSOP
  • wejście dla popularnego dalmierza ultradźwiękowego typu HCSR-04
  • wejście dla dalmierza podczerwieni SHARP GP2
  • 2 porty analogowe dowolnego zastosowania (standard 3,3V, złącze standardu Arduino Bricks)
  • 2 porty cyfrowe (I/O) dowolnego zastosowania (standard 3,3 V, złącze standardu Arduino Bricks)
  • dioda sygnalizacyjna LED
  • złącze interfejsu I²C [I2C, IIC] w standardzie Arduino, zgodne z 3,3V (lub alternatywne dwa piny analogowe/cyfrowe), do dołączenia np. opisywanych w EP modułów RTC, ekspandera IO, LCD
  • złącze UART w standardzie Arduino, zgodne z 3,3V (lub alternatywne dwa piny cyfrowe), do współpracy z Bluetooth, USB, Xbee
  • złącze ISP, Atmel 6-pin
  • po wgraniu bootloaddera i zastosowaniu przejściówki USB/RS możliwe np.: FT230 używanie w środowisku Arduino w trybie zgodności z Arduino Nano
  • wymiary płytki PCB 62x35mm (płytka główna)
  • w zestawie 4 płytki drukowane (płytka główna i 3 płytki czujników) i dokumentacja
Zobacz też
Elektronika Praktyczna Plus lipiec - grudzień 2012

Elektronika Praktyczna Plus

Monograficzne wydania specjalne

Elektronik czerwiec 2020

Elektronik

Magazyn elektroniki profesjonalnej

Raspberry Pi 2015

Raspberry Pi

Wykorzystaj wszystkie możliwości wyjątkowego minikomputera

Świat Radio lipiec 2020

Świat Radio

Magazyn użytkowników eteru

APA - Automatyka Podzespoły Aplikacje czerwiec 2020

APA - Automatyka Podzespoły Aplikacje

Technika i rynek systemów automatyki

Elektronika Praktyczna czerwiec 2020

Elektronika Praktyczna

Międzynarodowy magazyn elektroników konstruktorów

Praktyczny Kurs Elektroniki 2018

Praktyczny Kurs Elektroniki

24 pasjonujące projekty elektroniczne

Elektronika dla Wszystkich czerwiec 2020

Elektronika dla Wszystkich

Interesująca elektronika dla pasjonatów