Mobik - sterownik robota mobilnego - płytka drukowana, AVT5372

Robotyka cieszy się niesłabnąca popularnością. Jak grzyby po deszczu pojawiają się fabryczne rozwiązania sterowników zgodnych z Arduino np.: platforma Romeo. Opisywany sterownik oparty o mikrokontroler AVR umożliwia łatwe i szybkie rozpoczęcie prac nad robotem mobilnym, ograniczając czas poświęcony na opracowanie płytki sterownika i pozwala na skupienie się nad rozwiązaniami programowymi.

Rekomendacje: uniwersalny sterownik, który przyda się entuzjastom robotyki, ale może być też bazą do wykonywania innych urządzeń.

Wybrane parametry:

• mikrokontroler ATmega328P, napięcie zasilania z 3,3V, częstotliwość oscylatora 16 MHz
• zasilanie z akumulatora 7,2V lub zestawu baterii, z bezpiecznikiem polimerowym i wyłącznikiem zasilania, dopuszczalne napięcie zasilania 5,5...10Vdc
• pomiar napięcia akumulatora/baterii
• wbudowane stabilizatory 5V i 3,3V do zasilania układów peryferyjnych
• wbudowany sterownik dwóch silników komutatorowych lub jednego krokowego oparty o układ drivera DRV8833 z monitorowaniem stanów awaryjnych napędów
• 2 wyjścia o zwiększonej obciążalności typu otwarty dren, jedno z możliwością PWM, z diodami zabezpieczającymi, np.: do sterowania diod LED, elektromagnesów, serw itp
• wyjścia wyprowadzone na złącza SIP3 standardu Arduino Bricks, umożliwiające wykorzystanie peryferiów zgodnych z Arduino (zasilanie VBAT)
• wbudowana 3-klawiszowa klawiatura analogowa
• wbudowany odbiornik podczerwieni TSOP
• wejście dla popularnego dalmierza ultradźwiękowego typu HCSR-04
• wejście dla dalmierza podczerwieni SHARP GP2
• 2 porty analogowe dowolnego zastosowania (standard 3,3V, złącze standardu Arduino Bricks)
• 2 porty cyfrowe (I/O) dowolnego zastosowania (standard 3,3 V, złącze standardu Arduino Bricks)
• dioda sygnalizacyjna LED
• złącze interfejsu I²C [I2C, IIC] w standardzie Arduino, zgodne z 3,3V (lub alternatywne dwa piny analogowe/cyfrowe), do dołączenia np. opisywanych w EP modułów RTC, ekspandera IO, LCD
• złącze UART w standardzie Arduino, zgodne z 3,3V (lub alternatywne dwa piny cyfrowe), do współpracy z Bluetooth, USB, Xbee
• złącze ISP, Atmel 6-pin
• po wgraniu bootloaddera i zastosowaniu przejściówki USB/RS możliwe np.: FT230 używanie w środowisku Arduino w trybie zgodności z Arduino Nano
• wymiary płytki PCB 62x35mm (płytka główna)
• w zestawie 4 płytki drukowane (płytka główna i 3 płytki czujników) i dokumentacja