//Listing 1. Inicjalizacja komparatora z przykładowymi ustawieniami 
void CMP1_Initialize(void)
{
    // set the CMP to the options selected in MPLAB(c) Code Configurator
    // C1HYS enabled; C1SP hi_speed; C1ON enabled; C1POL not inverted; C1SYNC asynchronous;
    CM1CON0 = 0x86;
    // C1INTN no_intFlag; C1INTP no_intFlag; C1PCH Vss; C1NCH CIN0-;
    CM1CON1 = 0x30;
}

//Listing 2. Funkcja zwracająca stan wyjścia komparatora
bool CMP1_GetOutputStatus(void)
{
    return (CMOUTbits.MC1OUT);
}

//Listing 3. Funkcje konfiguracji i testowania gotowości modułu FVR 
void FVR_Initialize(void)
{
    // CDAFVR 2x; FVREN enabled; TSRNG Lo_range; ADFVR off; TSEN disabled; 
    FVRCON = 0x88;
}

bool FVR_IsOutputReady(void)
{
    return (FVRCONbits.FVRRDY);
}

//Listing 4. Pętla testowania pracy komparatora
while (1)
{
    LATAbits.LATA2=CMP1_GetOutputStatus();
}

//Listing 5. Inicjalizacja modułu przetwornika analogowo – cyfrowego
void ADC_Initialize(void)
{
    // set the ADC to the options selected in the User Interface  
    // GO_nDONE stop; ADON enabled; CHS AN4; 
    ADCON0 = 0x11;  
    // ADFM right; ADPREF FVR; ADCS Frc; 
    ADCON1 = 0xF3;
    // TRIGSEL no_auto_trigger; 
    ADCON2 = 0x00;
    // ADRESL 0; 
    ADRESL = 0x00;//zerowanie rejestru wyniku konwersji 
    // ADRESH 0; 
    ADRESH = 0x00;
    
}

//Listing 6. Wybranie wejścia i start konwersji
#define ACQ_US_DELAY 5
void ADC_StartConversion(adc_channel_t channel)
{
    // select the A/D channel
    ADCON0bits.CHS = channel;    
    // Turn on the ADC module
    ADCON0bits.ADON = 1;
    // Acquisition time delay
    __delay_us(ACQ_US_DELAY);
    // Start the conversion
    ADCON0bits.GO_nDONE = 1;
}

//Listing 7. Wybranie wejścia, konwersja i zwrócenie wyniku konwersji
adc_result_t ADC_GetConversion(adc_channel_t channel)
{
    // select the A/D channel
    ADCON0bits.CHS = channel;    
    // Turn on the ADC module
    ADCON0bits.ADON = 1;
    // Acquisition time delay
    __delay_us(ACQ_US_DELAY);
    // Start the conversion
    ADCON0bits.GO_nDONE = 1;
    // Wait for the conversion to finish
    while (ADCON0bits.GO_nDONE)
    {
        ...
    }
    // Conversion finished, return the result
    return ((ADRESH << 8) + ADRESL);
}

//Listing 8. Pomiar napięcia z potencjometru i przeliczenia na wolty
//deklaracje zmiennych
float volt;
uint32_t res=0;
char buf_res[6];
//fragment programu
res=ADC_GetConversion(channel_AN4);//konwersja i odczytanie wartości 
volt=(float)res*3.22;//przeliczenie na wartość w woltach dla Vref=3,3V. 
volt=volt/1000;
sprintf(buf_res,”V=%1.3f”,volt);//konwersja na znaki ASCII

//Listing 9. Fragment programu do mierzenia napięcia z DAC 
DAC1_SetOutput(77);
res=ADC_GetConversion(channel_DAC);
volt=(float)res*3.22;
volt=volt/1000;
sprintf(buf_res,”V=%1.3f”,volt);

//Listing 10. Test przetwornika DAC dla Vref=2,048V
DAC1_SetOutput(125);
res=ADC_GetConversion(channel_DAC);
volt=(float)res*2;
volt=volt/1000;
sprintf(buf_res,”V=%1.3f”,volt);

//Listing 11. Zapis liczby 10 bitowej do przetwornika DAC1
{
    //DAC input reference range should be 10bit.
    //Input data right justified.
    DAC1CON0bits.DAC1FM = 0;
    //Loading 10bit data to DAC1
    DAC1REFL  = (uint8_t) input10BitData;  
    DAC1REFH  = (uint8_t)(input10BitData >> 8);
    //Loading DAC1 double buffer data to latch.
    DACLDbits.DAC1LD = 0x01;
}