wersja mobilna

Uniwersalny driver silnika małej mocy

Numer: Marzec/2018

Niewielki moduł drivera silnika o małej mocy, przydatny w robotyce amatorskiej. Moduł jest nieskomplikowany w budowie dzięki zastosowaniu układu scalonego A3906.

Pobierz PDF

rys1Firma Allegro Microsystems nie jest gigantem produkcji układów półprzewodnikowych, ale jest dobrze znana z wielu nietuzinkowych rozwiązań. Wśród jej produktów jest również zintegrowany, funkcjonalny driver silników A3906, którego schemat blokowy – zaczerpnięty z dokumentacji układu – pokazano na rysunku 1.

Układ A3906 zwiera 2-kanałowy, niezależny stopień mocy o obciążalności do 1 A i napięciu pracy 2,5…9 V z wbudowanym układem zabezpieczenia przeciążeniowego. W zależności od sposobu sterowania, driver może współpracować z dwoma silnikami komutatorowymi DC lub z jednym silnikiem krokowym. Sposób sterowania wejść IN1…IN4 pokazano na rysunku 2. Wejście sterujące SLEEP (aktywowane poziomem niskim) umożliwia wprowadzenie układu w stan obniżonego poboru mocy. Wyjścia FL1 i FL2 (otwarty dren) sygnalizują zadziałanie układu zabezpieczenia prądowego. Próg zadziałania zabezpieczenia jest ustalony na 200 mV. W zależności od wartości prądu silnika należy dobrać rezystory R1 i R2 dołączone do wyprowadzeń SENSE1, i SENSE2.

rys2Schemat ideowy modułu drivera silnika pokazano na rysunku 3. Dzięki integracji wielu bloków funkcjonalnych aplikacja DRV8834 jest nieskomplikowana. Moduł jest zasilany napięciem stałym ze złącza PWR (2,5…9 V), które jest filtrowane za pomocą kondensatorów C4 oraz C5. Kondensatory C1…C3 są elementami pompy ładunkowej. Silniki są dołączane do złączy M1 i M2, a sterowane za pomocą przebiegów na złączu IN. W prototypie prąd ograniczenia jest ustalony na ok. 1 A (R1=R2=0,22 Ohm).

Moduł zmontowano na dwustronnej płytce drukowanej – jej schemat montażowy pokazano na rysunku 4. Sposób montażu jest typowy i nie wymaga opisywania. Pomocna może być fotografia tytułowa.

rys3Adam Tatuś, EP

Pozostałe artykuły

Trzykanałowy sumator/mikser audio

Numer: Czerwiec/2019

Prezentowany układ to kolejny moduł audio do domowego studia. Sumator/mikser umożliwia sumowanie sygnałów z trzech źródeł. Wykorzystywany jest przy miksowaniu kilku instrumentów lub przy sumowaniu sygnałów z obróbki równoległej, np. z bloków składowych kompresora wielopasmowego lub korektora pasmowego.

Cyfrowy zadajnik napięcia

Numer: Czerwiec/2019

Potencjometry, chociaż niezbędne w układach analogowych, powoli odchodzą do lamusa, wypierane przez rozwiązania "cyfrowe". Przedstawiony układ to cyfrowy zadajnik napięcia zbudowany na potencjometrze scalonym AD5116.

Przekaźnik elektromagnetyczny 230 V sterowany optoelektronicznie

Numer: Czerwiec/2019

Przedstawiony układ łączy zalety nowoczesnego przekaźnika elektronicznego z tradycyjnym przekaźnikiem elektromagnetycznym. Do jego sterowania wystarczy niewielki prąd, a część wykonawcza nie zmienia parametrów obwodu załączanego. Ma również coś, czego nie mają nowoczesne elektroniczne zamienniki, czyli styk NC (normally close) normalnie zwarty.

Stereofoniczny wskaźnik wysterowania

Numer: Czerwiec/2019

Niewielki wskaźnik wysterowania zbudowany na bazie sprawdzonego układu KA2284. Przystosowany do stereofonicznych torów audio, przyda się tam, gdzie chcemy wizualnie ocenić poziom sygnału.

Szybka ładowarka akumulatorów NiMH zasilana z USB

Numer: Czerwiec/2019

Przedstawiony układ to ładowarka zasilana z portu USB, która umożliwia szybkie ładowanie dwóch typowych, szeregowo połączonych ogniw AAA. Doskonale sprawdzi się do szybkiego ładowania akumulatorów bezprzewodowej klawiatury i myszy, rozładowujących się w najmniej odpowiednim momencie.

Mobilna
Elektronika
Praktyczna

Elektronika Praktyczna

Lipiec 2019

PrenumerataePrenumerataKup w kiosku wysyłkowym

Elektronika Praktyczna Plus

lipiec - grudzień 2012

Kup w kiosku wysyłkowym