Sterownik silników do AVTDuino UNO R4

Piątek, 01 Marzec 2024

Przedstawiona konstrukcja kontynuuje cykl odświeżający nakładki Arduino, pozwalający na korzystanie z całego potencjału wersji R4 popularnej płytki bazowej. Opisany moduł zastępuje leciwe sterowniki silników oparte na układach L293 oraz L298 nowoczesnymi sterownikami MAX22202, zachowując możliwie wysoki stopień kompatybilności wstecznej.

Podstawowe parametry: dwa niezależnie sterowane kanały, prąd szczytowy uzwojeń: 3 A/kanał, napięcie zasilania silników: 3...30 V (niezależne w obydwu kanałach), możliwość sterowania kierunkiem i prędkością obrotów, możliwość monitorowania prądu silników, konstrukcja na bazie scalonych sterowników pełnomostkowych MAX22202, wbudowana przetwornica DC/DC typu buck z opcją wyboru źródła zasilania logiki (napięcie zasilania kanału 1 lub 2). Nakładka umożliwia dwukierunkowe sterowanie sygnałem PWM dwóch silników prądu stałego z niezależną regulacją prędkości. Prąd szczytowy uzwojeń może sięgnąć maksymalnie 3 A przy zasilaniu każdego silników z osobnego źródła napięcia 3...30 VDC. Wbudowana opcjonalna przetwornica obniżająca ułatwia zasilanie płytki bazowej, gdy napięcie jednego z silników mieści się w zakresie 9...30 V....

Aby kontynuować czytanie wykup Prenumeratę

Kup teraz

Wersja papierowa Wersja elektroniczna